CM CANopen für SIMATIC S7-1200

CM CANopen für SIMATIC S7-1200

Unterstützte CANOpen Funktionen:

  • Implementierte CiA-Spezifikatione: CiA 301 Version 4.2 & CiA 302 Version 4.1, Teile 1-4
  • Process Data Objects (PDO): 64 RPDO, 64 TPDO
  • TPDO Übertragungsarten und Protokolle: Azyklisch synchron, zyklisch synchron, ereignisgesteuertes PDO Schreib-Protokoll
  • Service Data Objects (SDO): SDO-Funktionalität, normal (segmentiert) und expedited Upload-/Download-Protokolle
  • Device Monitoring: Heartbeat Producer/Consumer
  • CAN Bit-Rate: 20 kbit/s – 1 Mbit/s

CANOpen Master – Spezifische Funktionen:

  • Netzwerk Management (NMT): Master-Funktionalität mit NMT Node und NMT Error Control; Unterstützung des NMT Startup- Prozesses nach CiA 302
  • Node Guarding (NMT error control): Master und Slave
  • Service Data Objects (SDO): Client und Server
CANOpen Slave – Spezifische Funktionen:
  • Network Man. (NMT) State Machine: Ja
  • Node Guarding(NMT Error Control): Slave
  • Synchronisation: Consumer
  • Service Data Objects: Server
  • Automatische Baudratenerkennung: Nein

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